我們心里有一些收獲后，寫一篇心得體會(huì)，記錄下來，它可以幫助我們了解自己的這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、工作生活狀態(tài)。但是心得體會(huì)有什么要求呢？以下是小編精心整理的嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)，希望能夠幫助到大家。
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個(gè)大門的臺(tái)階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請(qǐng)以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，將自己付出和別人的比例以N：1來進(jìn)行。
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競(jìng)爭(zhēng)出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時(shí)間。
因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個(gè)人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會(huì)生活，在人的一生中，都會(huì)遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場(chǎng)上要會(huì)將劣勢(shì)轉(zhuǎn)成優(yōu)勢(shì)，即最大的劣勢(shì)很可能就是你的優(yōu)勢(shì)所在。
一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力，不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足，不必為了一點(diǎn)小事爭(zhēng)吵不休?？臻e的時(shí)候可以躺下來看看天，你就會(huì)明白自強(qiáng)不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對(duì)自己不會(huì)損失什么，相反在對(duì)方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路，這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國(guó)牌子有幾個(gè)不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個(gè)語言的出現(xiàn)肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的高級(jí)和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的，這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會(huì)今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語言界的走勢(shì)（貌似哪個(gè)偉人說的與時(shí)俱進(jìn)），保持一種同步曲線的前進(jìn)。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會(huì)問出這樣的話來。但換而言之你一開始對(duì)這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對(duì)自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對(duì)新手交流，我會(huì)花足時(shí)間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個(gè)體系等等。
這樣在學(xué)的時(shí)候，對(duì)同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因?yàn)槟阒肋@門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對(duì)語言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計(jì)算機(jī)，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興，因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭(zhēng)狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個(gè)布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì)他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時(shí)，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點(diǎn)東西，對(duì)了，這就是它思維上的一種運(yùn)用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
這個(gè)題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時(shí)把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來，希望對(duì)后來者有借鑒的意義，甚幸！
工作三年、幾成廢人！
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個(gè)理工科大學(xué)，專業(yè)是機(jī)械電子，我當(dāng)時(shí)已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個(gè)省級(jí)機(jī)關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠(yuǎn)，能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個(gè)進(jìn)入it的機(jī)會(huì)，我本想進(jìn)去的，家里人極力反對(duì)，阻力可想而知。同時(shí)要交4000元的違約金，對(duì)我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費(fèi)用很多是借的，幾乎將近一半的費(fèi)用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個(gè)學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個(gè)人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時(shí)偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報(bào)紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點(diǎn)關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會(huì)成廢人，只好讓國(guó)家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國(guó)教育和社會(huì)的悲哀！
至于專業(yè)就改為計(jì)算機(jī)方面，聽說好找工作，我說實(shí)話不是很對(duì)計(jì)算機(jī)特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成績(jī)出來，超過了國(guó)家線幾十分。那個(gè)方向要兩個(gè)，我第三，但是那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來排，自然我落選了。其實(shí)給我面試機(jī)會(huì)也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個(gè)學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺(tái)高筑！
進(jìn)入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出，看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨(dú)英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對(duì)比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機(jī)等，所以多少也有所利用，不會(huì)真的一無所知。當(dāng)然在這之
前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)組成原理等。c語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看，機(jī)關(guān)有這個(gè)好處，空余時(shí)間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請(qǐng)教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個(gè)專業(yè)的技術(shù)論壇，其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個(gè)大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式是個(gè)什么東東。這些帖子對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點(diǎn)：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知識(shí)？
知道了這兩點(diǎn)，好辦！我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計(jì)算機(jī)的基本理論不能丟，于是重點(diǎn)看組成原理，數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時(shí)論壇上了解到，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ucos是一個(gè)很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對(duì)初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進(jìn)程。原來看操作系統(tǒng)書時(shí)，根本就不知道進(jìn)程是個(gè)什么東西。
在這段時(shí)間掌握的東西不多，但是，對(duì)我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時(shí)一個(gè)同學(xué)跟我說過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會(huì)怎么學(xué)！大概是這個(gè)意思。
進(jìn)入我的避難所
對(duì)我來講，再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會(huì)和時(shí)間。我是這樣認(rèn)為和實(shí)踐的。
在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。
對(duì)于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認(rèn)為的，時(shí)間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭(zhēng)論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績(jī)應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績(jī)單，否則就慘了。
我個(gè)人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗(yàn)。
4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词?、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：
date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的；
more指令與less重要但不常用；
cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用！
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄；
ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件；cd更改文件路徑，如cd 、cd 。當(dāng)前目錄；
rmdir刪除空文件夾；
rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件；
man真男人，幫助手冊(cè)；
history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號(hào)可顯示序號(hào)所指命令；
echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí)；
exit指從多重SHELL退出來。
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個(gè)大門的臺(tái)階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請(qǐng)以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，將自己付出和別人的比例以N：1來進(jìn)行。
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競(jìng)爭(zhēng)出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時(shí)間。
因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個(gè)人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會(huì)生活，在人的一生中，都會(huì)遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場(chǎng)上要會(huì)將劣勢(shì)轉(zhuǎn)成優(yōu)勢(shì)，即最大的劣勢(shì)很可能就是你的優(yōu)勢(shì)所在。
一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力，不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足，不必為了一點(diǎn)小事爭(zhēng)吵不休?？臻e的時(shí)候可以躺下來看看天，你就會(huì)明白自強(qiáng)不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對(duì)自己不會(huì)損失什么，相反在對(duì)方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路，這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國(guó)牌子有幾個(gè)不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個(gè)語言的出現(xiàn)肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的高級(jí)和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的，這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會(huì)今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語言界的走勢(shì)（貌似哪個(gè)偉人說的與時(shí)俱進(jìn)），保持一種同步曲線的前進(jìn)。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會(huì)問出這樣的話來。但換而言之你一開始對(duì)這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對(duì)自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對(duì)新手交流，我會(huì)花足時(shí)間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個(gè)體系等等。
這樣在學(xué)的時(shí)候，對(duì)同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因?yàn)槟阒肋@門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對(duì)語言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計(jì)算機(jī)，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興，因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭(zhēng)狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個(gè)布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì)他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時(shí)，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點(diǎn)東西，對(duì)了，這就是它思維上的一種運(yùn)用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
一，如果非常多人都想做Linux，那么就要對(duì)Linux要比較熟悉。這個(gè)熟悉不是說對(duì)內(nèi)核，對(duì)代碼有多了解，而是至少要會(huì)基本的操作，非常難想象讓一個(gè)連編譯程式，編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧?？傊谶M(jìn)入嵌入式這個(gè)領(lǐng)域之前要對(duì)自己評(píng)估一下，看看自己是不是準(zhǔn)備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。
二，要舍得花錢買研發(fā)板。公欲善其技，必先利其器。也就是說，理論上可能掌控了非常多，不過不去實(shí)踐，那只能是紙上談兵，這樣是無法學(xué)好嵌入式的。弄個(gè)研發(fā)板自己擺弄擺弄，即使什么都不懂，也能按照說明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運(yùn)行運(yùn)行，先知其然，然后再通過具體的學(xué)習(xí)知其所以然，這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場(chǎng)上研發(fā)板的種類繁多，相同CPU的板子價(jià)格卻相差非常多，令非常多人都不知道怎么選擇購買。
我的看法是，盡量買大廠的產(chǎn)品。因?yàn)樵诔鯇W(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個(gè)非常頭疼的事，非常多時(shí)候都是無從下手，不知道怎么去做，那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強(qiáng)，附帶的程式都是能在板子上運(yùn)行的，例如我買的優(yōu)龍ST2410這個(gè)板子（不是廣告?。?，光盤上帶了一個(gè)bootloader，個(gè)2。4。18的內(nèi)核，更有一個(gè)cramfs，這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的，完全適用于初學(xué)者使用。
而有些實(shí)力不行的小廠家的資料不齊全，我們學(xué)習(xí)的時(shí)候需要自己弄bootloader什么的，那入門就非常難了。不過大廠的板子都非常貴，大家能根據(jù)預(yù)算來選擇適合自己的研發(fā)板，不過無論怎樣，在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。
三，不要事無巨細(xì)的學(xué)習(xí)，要有明確的目標(biāo)。我最開始給自己制定的學(xué)習(xí)計(jì)劃是：學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)—>學(xué)習(xí)arm匯編—>自己移植bootloader —>自己移植kernel —>做應(yīng)用，不過不久就被我否決了，因?yàn)檫@個(gè)過程實(shí)在是太枯燥太痛苦了，在學(xué)習(xí)資料少，沒人指導(dǎo)的情況下根本無法進(jìn)展。于是我決定使用廠家的代碼來“玩”研發(fā)板，自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader，kernel，cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求，于是修改cramfs，刪除了QT，修改了網(wǎng)卡初始的IP地址，安裝到板子上能運(yùn)行了之后就開始嘗試做一些應(yīng)用，比如hello world這樣的程式。
最后移植了一個(gè)mpg123到板子上。完萬能在不知道原理的情況下來使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的道理，這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣，根據(jù)問題來選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容，否則會(huì)非常盲目，最后就失去信心了。
四，要有耐心。不能否認(rèn)，在學(xué)習(xí)一門自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說為了研究某一個(gè)嵌入式的問題，你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識(shí)，比如操作系統(tǒng)，編譯，體系結(jié)構(gòu)等等，那么對(duì)于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時(shí)候前幾次無論怎么修改makefile都無法編譯成功，最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm—linux—gcc是2。9版本的，比較老，于是我換成新的3。4。1版本，就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗(yàn)，基本都是基于軟件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芙o大家一些幫助。
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個(gè)大門的臺(tái)階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請(qǐng)以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，將自己付出和別人的比例以N：1來進(jìn)行。
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競(jìng)爭(zhēng)出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時(shí)間。
因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個(gè)人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會(huì)生活，在人的一生中，都會(huì)遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場(chǎng)上要會(huì)將劣勢(shì)轉(zhuǎn)成優(yōu)勢(shì)，即最大的劣勢(shì)很可能就是你的優(yōu)勢(shì)所在。
一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力，不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足，不必為了一點(diǎn)小事爭(zhēng)吵不休。空閑的時(shí)候可以躺下來看看天，你就會(huì)明白自強(qiáng)不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對(duì)自己不會(huì)損失什么，相反在對(duì)方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路，這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國(guó)牌子有幾個(gè)不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個(gè)語言的出現(xiàn)肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的高級(jí)和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的，這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會(huì)今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語言界的走勢(shì)（貌似哪個(gè)偉人說的與時(shí)俱進(jìn)），保持一種同步曲線的前進(jìn)。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會(huì)問出這樣的話來。但換而言之你一開始對(duì)這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對(duì)自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對(duì)新手交流，我會(huì)花足時(shí)間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個(gè)體系等等。
這樣在學(xué)的時(shí)候，對(duì)同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因?yàn)槟阒肋@門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對(duì)語言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計(jì)算機(jī)，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興，因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭(zhēng)狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個(gè)布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì)他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時(shí)，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點(diǎn)東西，對(duì)了，這就是它思維上的一種運(yùn)用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字“急”。最后實(shí)在沒有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對(duì)嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，一個(gè)手持的MP3和一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。總體來說，嵌入式系統(tǒng)是“用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備”。一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫，負(fù)責(zé)把POSIX API轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我開始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過本次實(shí)驗(yàn)，我感覺收獲還是蠻多的可能我對(duì)于嵌入式的知識(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會(huì)了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲?！睕]有付出，何談回報(bào)呢？再者，通過本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說是一個(gè)教訓(xùn)吧！我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對(duì)待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍！
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)，4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的"充電"，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词 ⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。（學(xué)習(xí)心得 ）指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的；more指令與less重要但不常用；cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用！mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄；ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件；cd更改文件路徑，如cd 、cd 。當(dāng)前目錄；rmdir刪除空文件夾；rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件；man真男人，幫助手冊(cè)；history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號(hào)可顯示序號(hào)所指命令；echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí)；exit指從多重SHELL退出來；Linux賬號(hào)下，可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼：useradd、userdel、passwd。
注：所有的用戶的家目錄都在/home下面，唯獨(dú)root的家是在/root。點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序，也稱隱藏文件；環(huán)境變量常見的有：HOME PATH PWD，懂得了絕對(duì)路徑與相對(duì)路徑的對(duì)比概念。
最后進(jìn)入U(xiǎn)nit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中，知道了Linux下支持的六種文件類型：普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號(hào)鏈接、socket；Linux下文件系統(tǒng)的組織：倒立的樹形結(jié)構(gòu)：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄，ls –l指令很好很強(qiáng)大，顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時(shí)間及文件名；touch可創(chuàng)建空文件，復(fù)制文件用指令cp，可選—i、—r等；重命名文件使用mv [—i]；du顯示當(dāng)前目錄所占空間大??；wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù)；追加：cat [文件列表] 》目標(biāo)文件；find指令與grep重要，暫未學(xué)習(xí)，自己在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，文件訪問權(quán)限有：r w x；chmod指令可修改訪問權(quán)限，如chmod 777 —R文件名。
輸入輸出重定向每個(gè)命令默認(rèn)打開三個(gè)文件：標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin，標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout，標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤stderr，鍵盤為標(biāo)準(zhǔn)輸入，而控制臺(tái)則是標(biāo)準(zhǔn)輸出，文件描述符分別是0，1，2；最重要最常用的為輸出重定向>與錯(cuò)誤重定向2> ；echo添加的內(nèi)容>/ 》文件；Linux過濾器和管道：管道操作符：| ；即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接，從而實(shí)現(xiàn)管道功能，例如ls –l |wc；管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。
目前最常見的嵌入式LINUX方面，我認(rèn)為大概3個(gè)：
1。嵌入式LINUX上層的應(yīng)用，包括QT的GUI開發(fā)
2。嵌入式的LINUX系統(tǒng)開發(fā)
3。嵌入式的驅(qū)動(dòng)開發(fā)
學(xué)習(xí)嵌入式：
第一。C語言要掌握（硬件略懂），C語言是所有編程語言中的強(qiáng)者，單片機(jī)，DSP，類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定，因?yàn)樗梢浦敌詮?qiáng)，編譯效率高，運(yùn)算速度快，便于實(shí)現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，我推薦使用C++語言。
第二。學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu)，個(gè)人推薦32位的處理器，像ARM，因?yàn)榍度胧介_發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端，大多數(shù)只能用作簡(jiǎn)單的工控。
第三。學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUX，WINCE等都可以，LINUX更好。
ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費(fèi)類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò)，無線等各類的產(chǎn)品基于ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額，可見其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域，像手機(jī)就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex—A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會(huì)怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词?、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：
date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的；
more指令與less重要但不常用；
cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用！
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄；
ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件；cd更改文件路徑，如cd 、cd 。當(dāng)前目錄；
rmdir刪除空文件夾；
rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件；
man真男人，幫助手冊(cè)；
history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號(hào)可顯示序號(hào)所指命令；
echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí)；
exit指從多重SHELL退出來。
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個(gè)大門的臺(tái)階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請(qǐng)以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，將自己付出和別人的比例以N：1來進(jìn)行。
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競(jìng)爭(zhēng)出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時(shí)間。
因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個(gè)人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會(huì)生活，在人的一生中，都會(huì)遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場(chǎng)上要會(huì)將劣勢(shì)轉(zhuǎn)成優(yōu)勢(shì)，即最大的劣勢(shì)很可能就是你的優(yōu)勢(shì)所在。
一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力，不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足，不必為了一點(diǎn)小事爭(zhēng)吵不休。空閑的時(shí)候可以躺下來看看天，你就會(huì)明白自強(qiáng)不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對(duì)自己不會(huì)損失什么，相反在對(duì)方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路，這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國(guó)牌子有幾個(gè)不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個(gè)語言的出現(xiàn)肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的高級(jí)和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的，這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會(huì)今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語言界的走勢(shì)（貌似哪個(gè)偉人說的與時(shí)俱進(jìn)），保持一種同步曲線的前進(jìn)。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會(huì)問出這樣的話來。但換而言之你一開始對(duì)這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對(duì)自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對(duì)新手交流，我會(huì)花足時(shí)間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個(gè)體系等等。
這樣在學(xué)的時(shí)候，對(duì)同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因?yàn)槟阒肋@門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對(duì)語言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計(jì)算機(jī)，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興，因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭(zhēng)狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個(gè)布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì)他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時(shí)，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點(diǎn)東西，對(duì)了，這就是它思維上的一種運(yùn)用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了char，int，long等占幾個(gè)字節(jié)，if， while，for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國(guó)計(jì)算機(jī)二級(jí)C語言也就糊涂的過了。我這個(gè)專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是面向?qū)ο?，這可能會(huì)讓人笑話了。不過這說的是實(shí)話，本科的時(shí)候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動(dòng)手機(jī)會(huì)比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時(shí)候就聽學(xué)長(zhǎng)說，單片機(jī)很難學(xué)，那時(shí)候經(jīng)學(xué)長(zhǎng)介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機(jī)C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點(diǎn)像是看天書，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。
在大三的時(shí)候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會(huì)去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)在想想，那時(shí)候也是機(jī)緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識(shí)出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對(duì)比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識(shí)。那個(gè)時(shí)候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個(gè)工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會(huì)異口同聲地說：我會(huì)51系列單片機(jī)。當(dāng)他說這句話的時(shí)候，他和別人是站在同一起跑線上的?？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報(bào)考全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試三級(jí)教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個(gè)月，最后取得優(yōu)秀的成績(jī)，也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時(shí)候，我們有嵌入式的選修課，不過當(dāng)時(shí)因?yàn)榭佳械木壒?，就沒有去上過這門課，好可惜呀！但是，在選擇讀研研究方向的時(shí)候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期（研一下學(xué)期），很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對(duì)于導(dǎo)師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認(rèn)真聽講的，當(dāng)然也被師在臺(tái)上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對(duì)于沒有學(xué)過微機(jī)8086的我，有些時(shí)候，老師用微機(jī)與嵌入式的對(duì)比讓我頭腦沒有相關(guān)概念......
首先，我對(duì)嵌入式在概念上有了一個(gè)比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺(tái)和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺(tái)指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件是指實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長(zhǎng)時(shí)間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對(duì)，完全沒有那個(gè)必要，自己卻花了大把時(shí)間在看這些寄存器引腳的使用，因?yàn)閱渭兊目催^之后還是很容易忘的，之后在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候還是翻書來查就證明了這一點(diǎn)。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口（GPIO），通用異步收發(fā)器（UART），向量中斷控制器（VIC），外部中斷輸入和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對(duì)于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因?yàn)樘幚沓绦蛄鞒淘O(shè)計(jì)是相似的，都是請(qǐng)求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時(shí)還對(duì)老師提出的一個(gè)看法有點(diǎn)疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能？我當(dāng)時(shí)腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認(rèn)真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會(huì)使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí)，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時(shí)候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個(gè)問題的期間，每次睡前思維準(zhǔn)會(huì)定格在這問題上，久久不能繞出來，其實(shí)有時(shí)候查書還是最好的解決方案，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對(duì)于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為是需要重視的，學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情，問題的關(guān)鍵在于，學(xué)透了匯編會(huì)使你真正理解計(jì)算機(jī)。另外一方面，只要以后在嵌入式工作中你遲早會(huì)在某個(gè)陰暗的角落里遇到匯編?！安还苣愠姓J(rèn)不承認(rèn)，現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級(jí)語言的，哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集。當(dāng)遇到崩潰分析，性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時(shí)候，匯編是你最后一根救命稻草（這句話是福來師兄講的）?！睘榇怂o了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動(dòng)代碼分析，主要講述的是startup。s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個(gè)啟動(dòng)代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹，這分析太精辟了。
學(xué)ARM7這么久，我認(rèn)為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動(dòng)和移植。這些對(duì)于我們初學(xué)者來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。
μC/OS—II是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步（信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列）和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。μC /OS—II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS—II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS—II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間通信與同步4個(gè)部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因?yàn)棣藽/OS—II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS—II中的最小時(shí)鐘單位是timetick（時(shí)鐘節(jié)拍），任務(wù)延時(shí)等操作是在時(shí)間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號(hào)量、郵箱、郵箱隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分；主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對(duì)臨界資源的訪問。μC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)是在main（）中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit（），初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate（）；之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動(dòng)，OSStart（）。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時(shí)候，一個(gè)任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點(diǎn)來看，此處的并行處理只是一個(gè)假象。而實(shí)際上它是通過實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實(shí)現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS—Ⅱ總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的那一個(gè)。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時(shí)，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)（如OSMBoxPend）時(shí)，內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場(chǎng)合，任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched（）完成的。
在一個(gè)多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨(dú)立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)指針型的變量。而信號(hào)量不可以，其只能發(fā)送信號(hào)量。消息隊(duì)列可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個(gè)指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實(shí)際上，我們可以將消息隊(duì)列看作多個(gè)郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個(gè)等待任務(wù)列表。
我們實(shí)驗(yàn)所用的ARM開發(fā)工具是ADS1。2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具?，F(xiàn)在ADS的最新版本是1。2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強(qiáng)等特點(diǎn)。在安裝ADS1。2的時(shí)候出現(xiàn)過小問題，當(dāng)時(shí)我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來百度查找到原因，竟然是文件夾放錯(cuò)地方，應(yīng)該放在Program Files（x86）這個(gè)文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1。2安裝不了的原因是因?yàn)長(zhǎng)icence弄錯(cuò)了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時(shí)候，一定要記得選DebugInChipRAM，否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯(cuò)誤。之后就進(jìn)行Debug，調(diào)試成功之后會(huì)跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget，再添加H—JTAG的文件，之后點(diǎn)擊GO，程序會(huì)跳出匯編語言的界面，再點(diǎn)擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點(diǎn)擊下GO，程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)然在調(diào)試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時(shí)候接觸不良，很容易自動(dòng)掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error，還有一方面是跑程序過程常會(huì)出現(xiàn)兼容性的問題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時(shí)候會(huì)出現(xiàn)卡在某個(gè)部分一直進(jìn)入死循環(huán)，這個(gè)后來是解決了，但是偶爾還是會(huì)出現(xiàn)這個(gè)BUG。
通過這學(xué)期對(duì)嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識(shí)點(diǎn)還是蠻多的，尤其是對(duì)μC/OS—II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實(shí)驗(yàn)的操作。還有對(duì)存儲(chǔ)器加速模塊（MAM）這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊(duì)列采集實(shí)驗(yàn)（KeySem_SampdataQeue），這個(gè)模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時(shí)候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對(duì)于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來通過自己對(duì)實(shí)驗(yàn)室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了?！币廊挥浀卯?dāng)初不懂怎么解決某個(gè)問題的時(shí)候請(qǐng)教李碩師兄，師兄對(duì)我說的這番話。自己在μC/OS—II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡(jiǎn)單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
對(duì)于初學(xué)者，有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎？如果不了解就去google一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時(shí)也要多寫代碼，多練習(xí)（這一點(diǎn)我做的不好，寫的少）。
最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet！
這個(gè)題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時(shí)把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來，希望對(duì)后來者有借鑒的意義，甚幸！
工作三年、幾成廢人！
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個(gè)理工科大學(xué)，專業(yè)是機(jī)械電子，我當(dāng)時(shí)已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個(gè)省級(jí)機(jī)關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠(yuǎn)，能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個(gè)進(jìn)入it的機(jī)會(huì)，我本想進(jìn)去的，家里人極力反對(duì)，阻力可想而知。同時(shí)要交4000元的違約金，對(duì)我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費(fèi)用很多是借的，幾乎將近一半的費(fèi)用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個(gè)學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個(gè)人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時(shí)偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報(bào)紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點(diǎn)關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會(huì)成廢人，只好讓國(guó)家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國(guó)教育和社會(huì)的悲哀！
至于專業(yè)就改為計(jì)算機(jī)方面，聽說好找工作，我說實(shí)話不是很對(duì)計(jì)算機(jī)特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成績(jī)出來，超過了國(guó)家線幾十分。那個(gè)方向要兩個(gè)，我第三，但是那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來排，自然我落選了。其實(shí)給我面試機(jī)會(huì)也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個(gè)學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺(tái)高筑！
進(jìn)入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出，看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨(dú)英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對(duì)比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機(jī)等，所以多少也有所利用，不會(huì)真的一無所知。當(dāng)然在這之
前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)組成原理等。c語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看，機(jī)關(guān)有這個(gè)好處，空余時(shí)間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請(qǐng)教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個(gè)專業(yè)的技術(shù)論壇，其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個(gè)大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式是個(gè)什么東東。這些帖子對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點(diǎn)：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知識(shí)？
知道了這兩點(diǎn)，好辦！我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計(jì)算機(jī)的基本理論不能丟，于是重點(diǎn)看組成原理，數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時(shí)論壇上了解到，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ucos是一個(gè)很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對(duì)初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進(jìn)程。原來看操作系統(tǒng)書時(shí)，根本就不知道進(jìn)程是個(gè)什么東西。
在這段時(shí)間掌握的東西不多，但是，對(duì)我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時(shí)一個(gè)同學(xué)跟我說過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會(huì)怎么學(xué)！大概是這個(gè)意思。
進(jìn)入我的避難所
對(duì)我來講，再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會(huì)和時(shí)間。我是這樣認(rèn)為和實(shí)踐的。
在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。
對(duì)于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認(rèn)為的，時(shí)間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭(zhēng)論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績(jī)應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績(jī)單，否則就慘了。
我個(gè)人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗(yàn)。
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1。系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強(qiáng)，3系統(tǒng)精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是Intel公司的8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國(guó)嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲(chǔ)器等）非常有限，并且對(duì)成本很敏感，有時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。
嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會(huì)去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0。18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1。2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了char，int，long等占幾個(gè)字節(jié)，if， while，for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國(guó)計(jì)算機(jī)二級(jí)C語言也就糊涂的過了。我這個(gè)專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是面向?qū)ο螅@可能會(huì)讓人笑話了。不過這說的是實(shí)話，本科的時(shí)候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動(dòng)手機(jī)會(huì)比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時(shí)候就聽學(xué)長(zhǎng)說，單片機(jī)很難學(xué)，那時(shí)候經(jīng)學(xué)長(zhǎng)介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機(jī)C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點(diǎn)像是看天書，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。
在大三的時(shí)候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會(huì)去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)在想想，那時(shí)候也是機(jī)緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識(shí)出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對(duì)比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識(shí)。那個(gè)時(shí)候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個(gè)工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會(huì)異口同聲地說：我會(huì)51系列單片機(jī)。當(dāng)他說這句話的時(shí)候，他和別人是站在同一起跑線上的?？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報(bào)考全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試三級(jí)教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個(gè)月，最后取得優(yōu)秀的成績(jī)，也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時(shí)候，我們有嵌入式的選修課，不過當(dāng)時(shí)因?yàn)榭佳械木壒?，就沒有去上過這門課，好可惜呀！但是，在選擇讀研研究方向的時(shí)候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期（研一下學(xué)期），很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對(duì)于導(dǎo)師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認(rèn)真聽講的，當(dāng)然也被師在臺(tái)上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對(duì)于沒有學(xué)過微機(jī)8086的我，有些時(shí)候，老師用微機(jī)與嵌入式的對(duì)比讓我頭腦沒有相關(guān)概念......
首先，我對(duì)嵌入式在概念上有了一個(gè)比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺(tái)和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺(tái)指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件是指實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長(zhǎng)時(shí)間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對(duì)，完全沒有那個(gè)必要，自己卻花了大把時(shí)間在看這些寄存器引腳的使用，因?yàn)閱渭兊目催^之后還是很容易忘的，之后在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候還是翻書來查就證明了這一點(diǎn)。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口（GPIO），通用異步收發(fā)器（UART），向量中斷控制器（VIC），外部中斷輸入和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對(duì)于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因?yàn)樘幚沓绦蛄鞒淘O(shè)計(jì)是相似的，都是請(qǐng)求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時(shí)還對(duì)老師提出的一個(gè)看法有點(diǎn)疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能？我當(dāng)時(shí)腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認(rèn)真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會(huì)使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí)，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時(shí)候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個(gè)問題的期間，每次睡前思維準(zhǔn)會(huì)定格在這問題上，久久不能繞出來，其實(shí)有時(shí)候查書還是最好的解決方案，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對(duì)于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為是需要重視的，學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情，問題的關(guān)鍵在于，學(xué)透了匯編會(huì)使你真正理解計(jì)算機(jī)。另外一方面，只要以后在嵌入式工作中你遲早會(huì)在某個(gè)陰暗的角落里遇到匯編?！安还苣愠姓J(rèn)不承認(rèn)，現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級(jí)語言的，哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集。當(dāng)遇到崩潰分析，性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時(shí)候，匯編是你最后一根救命稻草（這句話是福來師兄講的）?！睘榇怂o了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動(dòng)代碼分析，主要講述的是startup。s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個(gè)啟動(dòng)代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹，這分析太精辟了。
學(xué)ARM7這么久，我認(rèn)為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動(dòng)和移植。這些對(duì)于我們初學(xué)者來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。
μC/OS—II是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步（信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列）和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。μC /OS—II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS—II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS—II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間通信與同步4個(gè)部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因?yàn)棣藽/OS—II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS—II中的最小時(shí)鐘單位是timetick（時(shí)鐘節(jié)拍），任務(wù)延時(shí)等操作是在時(shí)間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號(hào)量、郵箱、郵箱隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分；主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對(duì)臨界資源的訪問。μC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)是在main（）中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit（），初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate（）；之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動(dòng)，OSStart（）。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時(shí)候，一個(gè)任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點(diǎn)來看，此處的并行處理只是一個(gè)假象。而實(shí)際上它是通過實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實(shí)現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS—Ⅱ總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的那一個(gè)。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時(shí)，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)（如OSMBoxPend）時(shí)，內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場(chǎng)合，任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched（）完成的。
在一個(gè)多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨(dú)立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)指針型的變量。而信號(hào)量不可以，其只能發(fā)送信號(hào)量。消息隊(duì)列可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個(gè)指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實(shí)際上，我們可以將消息隊(duì)列看作多個(gè)郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個(gè)等待任務(wù)列表。
我們實(shí)驗(yàn)所用的ARM開發(fā)工具是ADS1。2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具?，F(xiàn)在ADS的最新版本是1。2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強(qiáng)等特點(diǎn)。在安裝ADS1。2的時(shí)候出現(xiàn)過小問題，當(dāng)時(shí)我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來百度查找到原因，竟然是文件夾放錯(cuò)地方，應(yīng)該放在Program Files（x86）這個(gè)文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1。2安裝不了的原因是因?yàn)長(zhǎng)icence弄錯(cuò)了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時(shí)候，一定要記得選DebugInChipRAM，否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯(cuò)誤。之后就進(jìn)行Debug，調(diào)試成功之后會(huì)跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget，再添加H—JTAG的文件，之后點(diǎn)擊GO，程序會(huì)跳出匯編語言的界面，再點(diǎn)擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點(diǎn)擊下GO，程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)然在調(diào)試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時(shí)候接觸不良，很容易自動(dòng)掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error，還有一方面是跑程序過程常會(huì)出現(xiàn)兼容性的問題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時(shí)候會(huì)出現(xiàn)卡在某個(gè)部分一直進(jìn)入死循環(huán)，這個(gè)后來是解決了，但是偶爾還是會(huì)出現(xiàn)這個(gè)BUG。
通過這學(xué)期對(duì)嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識(shí)點(diǎn)還是蠻多的，尤其是對(duì)μC/OS—II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實(shí)驗(yàn)的操作。還有對(duì)存儲(chǔ)器加速模塊（MAM）這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊(duì)列采集實(shí)驗(yàn)（KeySem_SampdataQeue），這個(gè)模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時(shí)候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對(duì)于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來通過自己對(duì)實(shí)驗(yàn)室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了?！币廊挥浀卯?dāng)初不懂怎么解決某個(gè)問題的時(shí)候請(qǐng)教李碩師兄，師兄對(duì)我說的這番話。自己在μC/OS—II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板?？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡(jiǎn)單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
對(duì)于初學(xué)者，有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎？如果不了解就去google一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時(shí)也要多寫代碼，多練習(xí)（這一點(diǎn)我做的不好，寫的少）。
最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet！
4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词 ⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：
date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的；
more指令與less重要但不常用；
cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用！
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄；
ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件；cd更改文件路徑，如cd 、cd 。當(dāng)前目錄；
rmdir刪除空文件夾；
rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件；
man真男人，幫助手冊(cè)；
history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號(hào)可顯示序號(hào)所指命令；
echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí)；
exit指從多重SHELL退出來。
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1。系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強(qiáng)，3系統(tǒng)精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是Intel公司的8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國(guó)嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲(chǔ)器等）非常有限，并且對(duì)成本很敏感，有時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。
嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會(huì)去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0。18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1。2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)，4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的"充電"，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词?、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。（學(xué)習(xí)心得 ）指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的；more指令與less重要但不常用；cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用！mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄；ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件；cd更改文件路徑，如cd 、cd 。當(dāng)前目錄；rmdir刪除空文件夾；rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件；man真男人，幫助手冊(cè)；history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號(hào)可顯示序號(hào)所指命令；echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí)；exit指從多重SHELL退出來；Linux賬號(hào)下，可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼：useradd、userdel、passwd。
注：所有的用戶的家目錄都在/home下面，唯獨(dú)root的家是在/root。點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序，也稱隱藏文件；環(huán)境變量常見的有：HOME PATH PWD，懂得了絕對(duì)路徑與相對(duì)路徑的對(duì)比概念。
最后進(jìn)入U(xiǎn)nit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中，知道了Linux下支持的六種文件類型：普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號(hào)鏈接、socket；Linux下文件系統(tǒng)的組織：倒立的樹形結(jié)構(gòu)：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄，ls –l指令很好很強(qiáng)大，顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時(shí)間及文件名；touch可創(chuàng)建空文件，復(fù)制文件用指令cp，可選—i、—r等；重命名文件使用mv [—i]；du顯示當(dāng)前目錄所占空間大??；wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù)；追加：cat [文件列表] 》目標(biāo)文件；find指令與grep重要，暫未學(xué)習(xí)，自己在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，文件訪問權(quán)限有：r w x；chmod指令可修改訪問權(quán)限，如chmod 777 —R文件名。
輸入輸出重定向每個(gè)命令默認(rèn)打開三個(gè)文件：標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin，標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout，標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤stderr，鍵盤為標(biāo)準(zhǔn)輸入，而控制臺(tái)則是標(biāo)準(zhǔn)輸出，文件描述符分別是0，1，2；最重要最常用的為輸出重定向>與錯(cuò)誤重定向2> ；echo添加的內(nèi)容>/ 》文件；Linux過濾器和管道：管道操作符：| ；即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接，從而實(shí)現(xiàn)管道功能，例如ls –l |wc；管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。