本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法，學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言，只記住了，char,int,string等占幾個(gè)字節(jié)，if, for, while循環(huán)什么的，感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)二級(jí)也就糊涂的過(guò)了。我這個(gè)專業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++，一開(kāi)始不知道什么是向?qū)ο?，什么叫面向過(guò)程，這可能讓大家笑話了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話，大學(xué)的時(shí)候比較喜歡動(dòng)手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書(shū)。
在大一的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)說(shuō)，單片機(jī)很難學(xué)，在沒(méi)事的時(shí)候就從圖書(shū)管借了本關(guān)于51的書(shū)，一開(kāi)始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺(jué)得51有什么難了。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過(guò)配置寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
大二下學(xué)期的時(shí)候，我們開(kāi)了51的課，這個(gè)課幾乎就沒(méi)怎么去，因?yàn)槲艺J(rèn)為沒(méi)有必要去聽(tīng)自己會(huì)的東西了。后來(lái)聽(tīng)別人說(shuō)avr的資源會(huì)比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》，一邊看書(shū)，一邊想自己畫一個(gè)板了，一開(kāi)始想實(shí)現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)陣屏，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)效果，后來(lái)想想做個(gè)板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識(shí)，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲(chǔ)器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來(lái)，備以后用，那時(shí)還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過(guò)現(xiàn)在想想其實(shí)也沒(méi)什么了。
大學(xué)也聽(tīng)說(shuō)過(guò)嵌入式這個(gè)詞，不過(guò)不太明白是什么意思，09年的時(shí)候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來(lái)后，從頭到尾的看了一遍，沒(méi)什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個(gè)44b0的開(kāi)發(fā)板，不過(guò)聽(tīng)完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個(gè)linux的沖動(dòng)，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過(guò)電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個(gè)蝸牛，所以就想著怎么才能裝個(gè)linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時(shí)從書(shū)上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個(gè)根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過(guò)最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個(gè)系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動(dòng)，竟可以選擇進(jìn)入哪一個(gè)系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。
所以我認(rèn)為，買一個(gè)開(kāi)發(fā)板是完全有必要的，拿到實(shí)物操作一下就不會(huì)感覺(jué)太抽象了。
后來(lái)也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺(jué)，原來(lái)arm就是一個(gè)速度更快，接口更豐富的單片機(jī)啊。
如果想做linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的同學(xué)應(yīng)該對(duì)arm硬件有一些了解。如果對(duì)驅(qū)動(dòng)不感興趣，完全沒(méi)有必要去看。交叉編譯器會(huì)幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)5篇心得體會(huì)。
大三下學(xué)期開(kāi)始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報(bào)的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時(shí)就是想一定要上個(gè)好學(xué)校好專業(yè)，也沒(méi)想太多，結(jié)果考了的成績(jī)差了點(diǎn)，沒(méi)有被錄取，也不想調(diào)劑一個(gè)二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開(kāi)發(fā)板，當(dāng)我看到一個(gè)小板上還可以跑系統(tǒng)的時(shí)候感覺(jué)很不可思議，以為要很大工程。后來(lái)邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點(diǎn)時(shí)才睡覺(jué)。感覺(jué)到累，不過(guò)也感覺(jué)到自己在進(jìn)步
閑話有點(diǎn)多了，說(shuō)了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。
聽(tīng)很多的初學(xué)者說(shuō)不知道從哪里開(kāi)始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書(shū)，說(shuō)看完這本書(shū)怎么怎么樣，看完那本書(shū)怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實(shí)完全沒(méi)必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費(fèi)時(shí)，又感覺(jué)工程太大，讓初學(xué)者沒(méi)有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說(shuō)的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個(gè)都知道一些，當(dāng)然會(huì)的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個(gè)明天學(xué)點(diǎn)那，換著樣來(lái)也不會(huì)覺(jué)得煩。而且還能感覺(jué)到每天都有收獲。
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1.系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強(qiáng)，3系統(tǒng)精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒(méi)有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，6嵌入式系統(tǒng)需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來(lái)的，但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)(最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年)的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國(guó)嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無(wú)疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源(如處理器、存儲(chǔ)器等)非常有限，并且對(duì)成本很敏感，有時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。
嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會(huì)去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
現(xiàn)在的嵌入式工作是越來(lái)越盛行，而這方面的人員卻是越來(lái)越少，所以學(xué)習(xí)嵌入式是解決找工作難的一個(gè)比較有效的途徑。因?yàn)槲议_(kāi)始踏上學(xué)習(xí)嵌入式的道路。聽(tīng)別人說(shuō)嵌入式ARM相比于其他的嵌入式FPGA，DSP等都要難點(diǎn)，而且學(xué)習(xí)的內(nèi)容量也是比較多。因此在學(xué)習(xí)嵌入式ARM的初級(jí)階段是隨處碰壁，每天都在遭受打擊，例如在移植bootloader時(shí)，雖然按照網(wǎng)上的一些方法移植成功了，但只知道復(fù)制和粘貼要修改的代碼，卻不知道為何要這么做。我覺(jué)得這樣的學(xué)習(xí)態(tài)度是不對(duì)的，學(xué)習(xí)不是只求結(jié)果，而是要注重解決問(wèn)題的過(guò)程!為了學(xué)習(xí)嵌入式Linux我也在網(wǎng)上查閱了很多的書(shū)籍，還下載了很多的視頻，但都不是很讓人如意。它們大多是講的很淺顯，都是泛泛之談，沒(méi)有講到最核心的東西。到了最后是浪費(fèi)了我們學(xué)習(xí)者的時(shí)間和精力。之后看見(jiàn)師兄有一本韋東山老師編輯的《嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)完全手冊(cè)》，我就借了幾天看了看，發(fā)現(xiàn)韋老師對(duì)嵌入式Linux的極其深度的分析，讓我一下子找到了能帶我入門的一本書(shū)!并且還有配套的視頻教學(xué)更是講解地非常到位，將教材和視頻相互配合的學(xué)習(xí)，更加大大的提供了學(xué)習(xí)效率，尤其是視頻上講解的內(nèi)容，都是韋東山老師自己親自授教，完全沒(méi)有按照教材上的內(nèi)容一一讀出來(lái)，而是根據(jù)內(nèi)核代碼分析的教我如何編寫自己的代碼，尤其是在Linux內(nèi)核中占比例最重的一部分—內(nèi)核驅(qū)動(dòng)時(shí)，更是讓我知道用戶是如何通過(guò)應(yīng)用程序來(lái)訪問(wèn)底層硬件的，解決了我長(zhǎng)久以來(lái)都無(wú)法攻克的難題!!例如在編寫LCD驅(qū)動(dòng)時(shí)，我對(duì)于書(shū)上LCD硬件工作原理不是理解的很透徹，通過(guò)觀看韋東山老師的第二期視頻中的“LCD驅(qū)動(dòng)程序”，老師就像是站在我面前，在屏幕上用電子筆細(xì)細(xì)給我講解，寫出更加形象的LCD的硬件驅(qū)動(dòng)，重要的是在整個(gè)視頻中老師都沒(méi)有按著教材念，而是一個(gè)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的老師在給同學(xué)們授課一樣。編寫代碼也是親自編寫，沒(méi)有完全復(fù)制別人的代碼，編寫的同時(shí)不斷的說(shuō)明每條語(yǔ)句的作用、編程思想和設(shè)計(jì)程序的經(jīng)驗(yàn)，還有閱讀大量代碼的技巧!在視頻中老師教會(huì)了許多其他書(shū)本中沒(méi)有提及到的重要知識(shí)。
學(xué)期開(kāi)始，我們開(kāi)始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺(jué)蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開(kāi)始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無(wú)從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字“急”。最后實(shí)在沒(méi)有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對(duì)嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，一個(gè)手持的MP3和一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)?？傮w來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)是“用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備”。一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層---linux內(nèi)核、C庫(kù)和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫(kù)，負(fù)責(zé)把POSIX API轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來(lái)完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我開(kāi)始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒(méi)有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我感覺(jué)收獲還是蠻多的可能我對(duì)于嵌入式的知識(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會(huì)了如何通過(guò)自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲。”沒(méi)有付出，何談回報(bào)呢?再者，通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問(wèn)題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問(wèn)題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過(guò)程。當(dāng)我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒(méi)有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說(shuō)是一個(gè)教訓(xùn)吧!我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對(duì)待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍!